Μπιφτέκια με πλιγούρι

Name: Μπιφτέκια με πλιγούρι
Prep time: 25 min
Cook time: 1 h 20 min
Total time: 1 h 20 min
Yield: 6 μερίδες
Ingredients: 20 γρ. ελαιόλαδο; 100 γρ. ντομάτα, ώριμη; 100 γρ. καρότο; 100 γρ. κρεμμύδι; 2 σκελίδες σκόρδο; 2 κ.γλ. μουστάρδα; 1 κ.γλ. αλάτι; 1 πρέζα πιπέρι, αλεσμένο; 1 κ.γλ. ρίγανη, αποξηραμένη; 60 γρ. ψωμί ολικής αλέσεως; 10 γρ. μαϊντανό, φρέσκο; 1 αυγό; 600 γρ. χοιρινό κιμά; 40 γρ. ελαιόλαδο; 100 γρ. κρεμμύδι; 2 σκελίδες σκόρδο; 500 γρ. ώριμες ντομάτες; 400 γρ. ψιλοκομμένες ντομάτες, σε κονσέρβα; 1 κ.σ. πάστα σπιτικού ζωμού λαχανικών; 1 κ.γλ. αλάτι; 1 πρέζα πιπέρι, αλεσμένο; 350 γρ. νερό; 300 γρ. πλιγούρι; γιαούρτι